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嵌入式客戶端的實驗程序設(shè)計
　　針對報文結(jié)構(gòu)，我們對接收端編寫實驗程序代碼，代碼的主要功能是從上位機接收報文，將計算出的CheckSum校驗和與收到的校驗和對比判斷報文是否正確，然后從正確報文中取出主要信息并按照報文中的上位機指令碼進行輸出。其結(jié)構(gòu)流程圖如圖3所示。

　　實驗程序經(jīng)編碼、調(diào)試后在交叉編譯環(huán)境中交叉編譯，生成arm-Linux環(huán)境下可執(zhí)行文件，在目標(biāo)板上執(zhí)行。經(jīng)測試試驗程序能夠正確接收上位機發(fā)來的報文，對報文解碼，并能根據(jù)上位機命令對關(guān)鍵信息做輸出處理。
　　4.4 對上位機重發(fā)次數(shù)的研究
　　進行UDP協(xié)議通信時，發(fā)送端和接收端的狀態(tài)是相對獨立的，發(fā)送端不與接收端建立連接，而是不停向接收端發(fā)送，為了確保不丟失報文，上位機采取了按固定次數(shù)重發(fā)相同內(nèi)容報文的機制。然而這種機制雖然可以有效確保報文不丟失，但是大量冗余數(shù)據(jù)報被發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)資源利用率不高。重發(fā)次數(shù)越多，冗余數(shù)據(jù)報越多，效率越低。要想有效保證數(shù)據(jù)報準(zhǔn)確發(fā)送的同時又不產(chǎn)生過多冗余數(shù)據(jù)報，那么重復(fù)發(fā)送的次數(shù)的確定就成為問題的關(guān)鍵。以下給出一種確定上位機重發(fā)次數(shù)的方法。
　　假設(shè)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況下，每次報文發(fā)送被丟失的概率為p，系統(tǒng)允許接收端報文關(guān)鍵內(nèi)容丟失概率為q，那么如何確定以上重發(fā)機制中的重發(fā)次數(shù)k呢？
　　特殊情況下若報文重發(fā)次數(shù)為2，分別在每條報文重發(fā)機制位注明一個索引號和一個重發(fā)編號，發(fā)送端發(fā)送報文的次序應(yīng)形如 1.1 ，1.2 ，2.1 ，2.2 ，3.1 ，3.2……其中索引號相同的報文關(guān)鍵內(nèi)容相同，重發(fā)編號不同代表同一關(guān)鍵內(nèi)容報文的不同次發(fā)送。因此只有出現(xiàn)連續(xù)兩次丟失數(shù)據(jù)報的情況下，報文關(guān)鍵內(nèi)容才可能丟失。出現(xiàn)連續(xù)兩次丟失的情況有2種，當(dāng)x.1 ， x.2丟失，此時索引號為x的報文關(guān)鍵信息將全部丟失。當(dāng)x.2，(x+1). 1丟失，丟失報文的索引號不同，此時不會發(fā)生報文關(guān)鍵信息丟失，因此報文關(guān)鍵內(nèi)容丟失的概率q=p2/2。